二、性能特點

GCAN-PLC-230型一體式PLC控制器的設備參數(shù)包括：

●  編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標準）；
●  1路CAN通道；1路RS485通道；1路Ethernet；
●  支持CANopen主/從站功能；
●  支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；
●  8路DO（3路PWM脈沖輸出）；16路DI（4路計數(shù)輸入）；
●  2路AO、2路AI（均可定制電流型或電壓型）；
●  電源采用24V DC（-15%/+20%）；
●  通信隔離為1500V DC；
●  工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
●  防護等級：IP20；
●  EMC抗干擾等級：Zone B；
●  EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN通道；
●  尺寸：(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。

三、典型應用

GCAN-PLC-230型一體式PLC控制器的設備應用包括：

（1）工業(yè)自動化控制核心
（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）開關量開環(huán)控制，邏輯運算
（4）工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡通訊

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四、設備安裝

1、設備外觀及尺寸

GCAN-PLC-230外觀如圖所示，(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。

2、安裝拆卸方法

模塊的安裝方法：

先將模塊下方的導軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊掛到DIN導軌上，并使用一字螺絲刀將下方的導軌卡扣推進去鎖定，如圖所示：

GCAN-PLC-230 CANopen模塊安裝

模塊的拆卸方法：先將模塊下方的導軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊往外拉出與DIN導軌形成一個角度，模塊即可往上拉出，如圖所示：

GCAN-PLC-230 CANopen模塊拆卸

3、接口定義及功能

GCAN-PLC-230設備包含1個電源接口，一個USB-Type C接口，1路CAN通信接口，1路RS485通信接口，1路Ethernet通信接口，2路AI接口；2路AO接口；8路DO接口，16路DI接口?？刂破骶幊探涌谑褂肊thernet接口，接口定義如下表所示：

PLC-230各接口位置

4、左側底板各接口的定義

GCAN-PLC-230的主控模塊左側底板從上到下，依次是Ethernet總線接口、CAN總線接口和電源接口，如上圖所示。各個端子對應的序號及其含義如表所示：

CAN接口定義

電源接口定義

5、DO接口定義及接線方法

GCAN-PLC-230的主控模塊右側頂板含有上下四排端子排，下方兩排端子排的右側為DO端子排，分別為DO0~DO7共8個數(shù)字量輸出點，以及1組IO供電電源接口（IO供電電源已與系統(tǒng)電源隔離，IO模塊需供電后才能正常工作），如圖所示。各個端子對應的序號及其含義如下表所示。

GCAN-PLC-230 DO及IO電源接線端子定義

DO端子排晶體管PNP輸出接線如圖所示：

6、DI接口定義及接線方法

上方兩排端子為DI端子排，分別為DI0~DI7，DI8~DIF共16個數(shù)字量輸入點，以及4個DI的COM接口（4個COM口內部已短接，任意連接1個即可），如圖所示。各個端子對應的序號及其含義如表所示。

GCAN-PLC-230 DI端子定義

DI端子排有兩種接法：

（1）NPN漏型輸入接線如圖所示：

（2）PNP源型輸入接線如圖所示：

7、RS485接口定義及接線方法

下方兩排端子排的左側為RS485、AI和AO端子排，如圖所示。RS485端子對應的序號及其含義如表所示：

GCAN-PLC-230 RS485端子定義

8、AI及AO接口定義及接線方法

下方兩排端子排的左側為AI和AO端子排，分別為AI1~AI2兩個模擬量輸入點，AO1~AO2兩個模擬量輸出點，以及2個模擬量的公共端AGND接口（2個AGND口內部已短接），如圖所示。AI、AO及AGND端子對應的序號及其含義如表所示。

GCAN-PLC-230 AI及AO端子定義

（2）模擬量輸出接線如圖所示：

（2）模擬量輸入接線如圖所示：

9、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

GCAN-PLC-230 PLC模塊有兩組指示燈，分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈和IO指示燈。系統(tǒng)狀態(tài)指示燈具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈、1個RUN指示燈、1個ERR燈來指示設備的運行狀態(tài)。

GCAN-PLC-230 PLC模塊指示燈狀態(tài)

IO指示燈用來指示設備數(shù)字量IO的運行狀態(tài)（模擬量IO無指示燈）

GCAN-PLC-230 IO指示燈狀態(tài)

五、設備使用

1、串口連接

GCAN-PLC-230使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設備進行連接。RS485總線的連接如圖所示：

RS485總線的連接

2、CAN連接

GCAN-PLC-230接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端（CAN接口）需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。

CAN-bus網(wǎng)絡的拓撲結構

請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。

波特率與最大總線長度參照表

3、CAN總線終端電阻

為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。

請注意：GCAN-PLC-230的CAN總線內部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。

六、PLC程序運行開關及復位按鍵

GCAN-PLC-230提供1個程序運行開關和1個復位按鍵。如圖下所示：

GCAN-PLC-230撥碼開關圖

（1）為運行/停止撥碼開關。
（2）為復位按鍵。注意:

1.號運行/停止開關的撥碼位于數(shù)字側時，設置PLC程序為停止狀態(tài)；運行/停止按鈕的撥碼位于ON時，設置PLC程序為運行狀態(tài)。
2.上電后將2號復位鍵撥到ON，ERR燈閃爍，用于恢復PLC出廠IP地址；設備斷電后復位鍵撥到數(shù)字側，重啟后恢復PLC出廠IP地址：192.168.1.30。

七、技術規(guī)格

GCAN-PLC-230型一體式PLC控制器的設備參數(shù)包括：

1、CodeSys首次安裝及324產(chǎn)品接線教學

2、CodeSys安裝庫及描述文件+新建第一個工程+聯(lián)機下載程序教學

3、CodeSys配置IO點映射+跑馬燈編程實驗教學

4、CodeSys起保停編程實驗教學

5、CodeSysCAN收發(fā)數(shù)據(jù)實驗例程講解及演示

6、CodeSys串口收發(fā)數(shù)據(jù)實驗例程講解及演示

7、CodeSysTCPIP、UDP收發(fā)數(shù)據(jù)實驗講解及演示

8、Codesys如何使用CANopen

9、PLC控制電機走速度模式

10、CAN的接線演示

11、PLC控制電機走轉矩模式

12、PLC控制電機走位置模式

13、CODESYS 設備描述文件+GCAN 庫文件安裝

14、CODESYS 新建工程+聯(lián)機演示

15、codesys下載安裝視頻教程

16、OPC UA安全訪問

17、codesys可視化web