GCAN-413可編程智能網(wǎng)關(guān)
- 品牌:
- GCAN廣成科技
- 型號:
- GCAN-413
- 應(yīng)用:
- 工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換、工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)、電力通訊網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)控制設(shè)備、分布式采集系統(tǒng)采集數(shù)字量、工業(yè)現(xiàn)場采集開關(guān)量、輸出數(shù)字量信號
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一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-413是一種帶IO的可編程的總線網(wǎng)關(guān)/轉(zhuǎn)換器。該設(shè)備集成了2路CAN總線接口、1路以太網(wǎng)總線接口、2路RS485總線接口、1路RS232總線接口，在實(shí)際使用前，用戶需要通過OpenPCS軟件對該設(shè)備編寫應(yīng)用程序，以此來實(shí)現(xiàn)不同總線接口之間數(shù)據(jù)的互相轉(zhuǎn)換。GCAN-413模塊支持多種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，如CANopen、SAE J1939、ModbusTCP、Modbus RTU等，用戶在實(shí)際使用時可直接選擇對應(yīng)協(xié)議的功能塊加載即可使用，功能塊的加入使得用戶編程工作變得簡單，用戶只需了解基本的PLC編程指令和對應(yīng)總線對應(yīng)協(xié)議的特點(diǎn)和參數(shù)即可完成編程工作。
GCAN-413模塊支持12路數(shù)字量DI輸入和8路數(shù)字量DO輸出。GCAN-413可使用OpenPCS軟件對其編程，該軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)PLC編程語言，如：SFC（順序功能圖）、LD（梯形圖）、FBD（功能塊）、ST（結(jié)構(gòu)化文本）、IL（指令表），這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且該軟件還具有多種調(diào)試功能（如斷電、單步、監(jiān)控等），使調(diào)試程序更加方便。
二、設(shè)備參數(shù)
沈陽廣成科技GCAN-413型可編程網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換器的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）高速的32位工業(yè)級處理器；
（2）內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；
（3）使用外接電源供電(DC+24V，100mA)；
（4）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±8KV；
（5）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
（6）浪涌抗擾度等級：±1KV；
（7）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；
（8）2路CAN總線接口，1路以太網(wǎng)接口，1路RS232串行接口、2路RS485串行接口；
（9）編程軟件：OpenPCS（符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（10）支持CANopen協(xié)議主/從站功能；
（11）支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；
（12）標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計。
（13）電氣隔離為1500 Vrms；
（14）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（15）防護(hù)等級：IP20。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
沈陽廣成科技GCAN-413型可編程網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換器的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
（2）工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊
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四、設(shè)備安裝
1、模塊尺寸
設(shè)備外形尺寸：(長，含接線端子)111.5mm*(寬)45mm*(高)99.5mm，其示意圖如圖所示
GCAN-GT-413模塊尺寸圖
2、設(shè)備固定
GCAN-GT-413模塊安裝方法如圖所示，可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導(dǎo)軌上。
GCAN-GT-413模塊安裝
GCAN-GT-413模塊地與安裝模塊的導(dǎo)軌相連。如果導(dǎo)軌固定到一個接地的金屬組件板上，那么模塊會自動接地，不需要外部接地線。如果導(dǎo)軌固定到一個未接地的底座上，那么必須將導(dǎo)軌連接到最近的接地端子上。
3、接口定義及功能
GCAN-GT-413模塊集成1路DC 24V電源接口、2路標(biāo)準(zhǔn)CAN-Bus接口、1路標(biāo)準(zhǔn)太網(wǎng)接口、1路RS232串行接口、2路RS485串行接口，GCAN-GT-413模塊接線端子排如圖所示。
GCAN-GT-413模塊接線端子排
GCAN-GT-413模塊的電源接口由1個4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如表所示。
GCAN-GT-410模塊的電源接口定義
GCAN-GT-413模塊CAN-bus接口由1個4 Pin接線端子引出，有2個獨(dú)立的CAN接口，其接口定義如表所示。
GCAN-GT-413模塊的CAN-bus信號分配
GCAN-GT-413模塊485串行接口由1個4 Pin接線端子引出，有2個獨(dú)立的RS485接口，其接口定義如表所示。
GCAN-GT-413模塊的RS485接口定義
GCAN-GT-413模塊的232串行接口由1路RJ45接口引出，可以用于連接1個RS232設(shè)備，其接口定義如表所示。
GCAN-GT-413模塊的RS232接口定義
GCAN-GT-413模塊數(shù)字量輸入DI接口由3個4 Pin接線端子引出，可以同時處理12個數(shù)字量輸入信號，其接口定義如表所示。
GCAN-GT-413模塊的DI接口定義
GCAN-GT-413模塊數(shù)字量輸入DO接口由2個4 Pin接線端子引出，可以用于輸出8個數(shù)字量信號，其接口定義如表所示。
GCAN-GT-413模塊的DO接口定義
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-GT-413模塊的RS232和RS485使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS232或RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。
2、CAN連接
GCAN-GT-413接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。
GCAN-GT-413與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接
請注意：GCAN-GT-413的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。
六、OpenPCS編程軟件使用
1、軟件安裝
OpenPCS編程軟件（軟件下載地址，http://gcgd.net/tecinfo1_1086.html）
2、PLC編程界面簡介
OpenPCS編程界面
OpenPCS編程界面中主要包含：
1.菜單工具欄
2.工程瀏覽器
3.編輯窗口
4.輸出窗口
5.目錄窗口
3、創(chuàng)建項目
（1）工程創(chuàng)建
點(diǎn)擊Project->new，創(chuàng)建新項目，如下圖所示。
創(chuàng)建項目
（2）添加程序頁文件
為項目添加文件(例如：添加ST語言編寫的程序頁ST，Program)，如圖所示。請注意，Name（名稱）一欄中填入的字符串不能以數(shù)字為開頭。
創(chuàng)建項目中的程序頁
（3）程序編寫
首先需要在變量區(qū)定義變量（VAR到END_VAR）。
完成變量定義后便可在下方的編程界面開始編程了，下面為用ST編寫的簡單例程語句：
LED跑馬燈例程：
（4）設(shè)置調(diào)試連接
1、點(diǎn)擊PLC-＞Connections...（連接...）。
調(diào)試連接
2、在Connection Setup（連接設(shè)置）窗口新建連接，設(shè)置參數(shù)。點(diǎn)擊“New”按鈕。
點(diǎn)擊“New”
3、在Name中輸入TCP，點(diǎn)擊Select按鈕。
點(diǎn)擊“Select”按鈕
4、點(diǎn)擊TCP432圖標(biāo)，之后點(diǎn)擊OK。
選擇TCP432
5、Driver中會顯示“TCP432”字樣，點(diǎn)擊“Settings（設(shè)置）”按鈕。
點(diǎn)擊“Settings”按鈕
6、Port（端口）請輸入23042。IP地址為192.168.1.30，設(shè)置好后點(diǎn)OK。
IP地址及端口號設(shè)置
7、設(shè)置好后，返回Connection Setup（連接設(shè)置）界面，點(diǎn)擊“Close（關(guān)閉）”。
點(diǎn)擊“Close”
8、設(shè)置Resource Properties（資源屬性），如下圖所示。
設(shè)置資源屬性
9、選擇GCAN_PLC和TCP。
選擇GCAN_PLC和TCP
（5）下載程序并調(diào)試
1.完成程序編寫后需點(diǎn)擊Build Active Resource（生成當(dāng)前資源）按鈕，如圖所示。
點(diǎn)擊Build Active Resource按鈕
2.編譯完成后，提示沒有錯誤。如下圖所示。
編譯完成
3.點(diǎn)擊Online（聯(lián)機(jī)）按鈕。
點(diǎn)擊Online按鈕
4.在下拉菜單中點(diǎn)擊PC-＞PLC(Download)下載程序。
下載程序
4、設(shè)備恢復(fù)默認(rèn)IP
將設(shè)備外殼拆開，在設(shè)備上電的時候?qū)?號撥碼撥到ac位置，此時設(shè)備的PWR指示燈綠燈常亮，RUN指示燈綠燈和紅燈交替閃爍即恢復(fù)到設(shè)備的默認(rèn)IP：192.168.1.30?；謴?fù)成功后，將設(shè)備斷電，將2號撥碼撥回數(shù)字這一側(cè)，之后就可正常使用了。
七、技術(shù)規(guī)格
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沈陽廣成科技GCAN-413型可編程網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換器的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）高速的32位工業(yè)級處理器；（2）內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；（3）使用外接電源供電(DC+24V，100mA)；（4）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±8KV；（5）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；（6）浪涌抗擾度等級：±1KV；（7）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；（8）2路CAN總線接口，1路以太網(wǎng)接口，1路RS232串行接口、2路RS485串行接口；（9）編程軟件：OpenPCS（符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；（10）支持CANopen協(xié)議主/從站功能；（11）支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；（12）標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計。（13）電氣隔離為1500 Vrms；（14）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（15）防護(hù)等級：IP20。- GCAN-PLC產(chǎn)品功能及應(yīng)用視頻：
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡介
OpenPCS軟件新建工程項目的方法
GCAN-PLC結(jié)構(gòu)及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制三軸運(yùn)動平臺
GCAN-PLC通過CANopen協(xié)議控制多個伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動控制
GCAN-PLC例程視頻：
PLC跑馬燈實(shí)驗(yàn)及輸入輸出例程
CAN收發(fā)數(shù)據(jù)例程（ST）
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC，Modbus主+Modbus從站例程（ST）
GCAN-PLC編程實(shí)例視頻：
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實(shí)例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協(xié)議編程實(shí)例 -
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