一、功能概述

沈陽廣成科技GCAN-PLC-220是一款集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價(jià)比的特點(diǎn)，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等。GCAN-PLC-220產(chǎn)品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的外殼中，形成功能強(qiáng)大的PLC。下載用戶程序后，PLC將包含監(jiān)控應(yīng)用中的輸入和輸出設(shè)備所需的邏輯。GCAN-PLC-220可使用OpenPCS軟件對(duì)其編程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本軟件對(duì)其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點(diǎn)、單步等），調(diào)試程序更加方便。GCAN-PLC-220不僅可完成數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，如：CAN總線、RS232/485總線，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU等。
 

二、性能特點(diǎn)

GCAN-PLC-220型一體式PLC控制器的設(shè)備參數(shù)包括：

（1）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（2）1路CAN通道；1路RS232通道；2路RS485通道；
（3）支持CANopen主/從站功能；
（4）支持Modbus RTU主/從站功能；
（5）8路DO（3路PWM脈沖輸出）；16路DI（4路計(jì)數(shù)輸入）；
（6）2路AO、2路AI；（均可定制電流型或電壓型）；
（7）電源采用24V DC（-15%/+20%）；
（8）通信隔離為1500V DC（除RS232）；
（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（10）防護(hù)等級(jí)：IP20；
（11）EMC抗干擾等級(jí)：Zone B；
（12）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN通道；
（13）尺寸：(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。

三、典型應(yīng)用

GCAN-PLC-220型一體式PLC控制器的設(shè)備應(yīng)用包括：

（1）工業(yè)自動(dòng)化控制核心
（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）開關(guān)量開環(huán)控制，邏輯運(yùn)算
（4）工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊

如果您需要對(duì)GCAN-PLC-220型一體式PLC控制器進(jìn)行詢價(jià)或者技術(shù)咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話具體對(duì)接。

四、設(shè)備安裝

1、設(shè)備外觀及尺寸

GCAN-PLC-220外觀如圖所示，(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。

GCAN-PLC-220模塊外形尺寸圖

2、安裝拆卸方法

模塊的安裝方法：

先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊掛到DIN導(dǎo)軌上，并使用一字螺絲刀將下方的導(dǎo)軌卡扣推進(jìn)去鎖定，如圖所示：

GCAN-PLC-220 CANopen模塊安裝

模塊的拆卸方法：

先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊往外拉出與DIN導(dǎo)軌形成一個(gè)角度，模塊即可往上拉出，如圖所示：

GCAN-PLC-220 CANopen模塊拆卸

3、接口定義及功能

GCAN-PLC-220設(shè)備包含1個(gè)電源接口，一個(gè)USB-Type C接口，1路CAN通信接口，2路RS485通信接口，1路RS232通信接口，2路AI接口；2路AO接口；8路DO接口，16路DI接口。控制器編程接口使用USB接口，接口定義如下表所示。

PLC-220各接口位置

4、左側(cè)底板各接口的定義

GCAN-PLC-220的主控模塊左側(cè)底板從上到下，依次是CAN總線接口、RS232總線接口、第2路RS485總線接口和電源接口，如上圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。

CAN接口定義

RS232和485-2路接口定義

電源接口定義

5、DO接口定義及接線方法

GCAN-PLC-220的主控模塊右側(cè)頂板含有上下四排端子排，下方兩排端子排的右側(cè)為DO端子排，分別為DO0~DO7共8個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，以及1組IO供電電源接口（IO供電電源已與系統(tǒng)電源隔離，IO模塊需供電后才能正常工作），如圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。

GCAN-PLC-220 DO及IO電源接線端子定義

DO端子排晶體管PNP輸出接線如圖所示：

6、DI接口定義及接線方法

上方兩排端子為DI端子排，分別為DI0~DI7，DI8~DIF共16個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)，以及4個(gè)DI的COM接口（4個(gè)COM口內(nèi)部已短接，任意連接1個(gè)即可），如圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。

GCAN-PLC-220 DI端子定義

DI端子排有兩種接法：

（1）NPN漏型輸入接線如圖所示：

（2）PNP源型輸入接線如圖所示：

7、RS485-1接口定義及接線方法

下方兩排端子排的左側(cè)為第1路RS485、AI和AO端子排，如圖所示。RS485端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。

GCAN-PLC-220 RS485-1端子定義

8、AI及AO接口定義及接線方法

下方兩排端子排的左側(cè)為AI和AO端子排，分別為AI1~AI2兩個(gè)模擬量輸入點(diǎn)，AO1~AO2兩個(gè)模擬量輸出點(diǎn)，以及2個(gè)模擬量的公共端AGND接口（2個(gè)AGND口內(nèi)部已短接），如圖所示。AI、AO及AGND端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。

GCAN-PLC-220 DI端子定義

（1）模擬量輸出接線如圖所示：

（2）模擬量輸入接線如圖所示：

9、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

GCAN-PLC-220 CANopen遠(yuǎn)程IO模塊有兩組指示燈，分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈和IO指示燈。系統(tǒng)狀態(tài)指示燈具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)SYS指示燈、1個(gè)RUN指示燈、1個(gè)ERR燈來指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

GCAN-PLC-220 PLC模塊指示燈狀態(tài)

IO指示燈用來指示設(shè)備IO的運(yùn)行狀態(tài)。

GCAN-PLC-220 IO指示燈狀態(tài)

五、設(shè)備使用

1、串口連接

GCAN-PLC-220使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。RS485總線的連接如圖所示：

RS485總線的連接

2、CAN連接

GCAN-PLC-220接入CAN總線時(shí)僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端（CAN接口）需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。

CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

請(qǐng)注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。

波特率與最大總線長度參照表

3、CAN總線終端電阻

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖下所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。

GCAN-PLC-220與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接

請(qǐng)注意：GCAN-PLC-220的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時(shí)，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。

六、PLC程序運(yùn)行開關(guān)及復(fù)位按鍵

GCAN-PLC-220提供1個(gè)程序運(yùn)行開關(guān)和1個(gè)復(fù)位按鍵。如下圖所示：

GCAN-PLC-220撥碼開關(guān)圖

1為運(yùn)行/停止撥碼開關(guān)。
2為復(fù)位按鍵。

注意:
（1）1號(hào)運(yùn)行/停止開關(guān)的撥碼位于ON時(shí)，設(shè)置PLC程序?yàn)檫\(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于數(shù)字側(cè)時(shí)，設(shè)置PLC程序?yàn)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)。
（2）2號(hào)復(fù)位鍵默認(rèn)位于數(shù)字側(cè)，有特殊用途，請(qǐng)勿隨意撥動(dòng)。

七、技術(shù)規(guī)格

GCAN-PLC-220型一體式PLC控制器的設(shè)備參數(shù)包括：

1、CodeSys首次安裝及324產(chǎn)品接線教學(xué)

2、CodeSys安裝庫及描述文件+新建第一個(gè)工程+聯(lián)機(jī)下載程序教學(xué)

3、CodeSys配置IO點(diǎn)映射+跑馬燈編程實(shí)驗(yàn)教學(xué)

4、CodeSys起保停編程實(shí)驗(yàn)教學(xué)

5、CodeSysCAN收發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)例程講解及演示

6、CodeSys串口收發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)例程講解及演示

7、CodeSysTCPIP、UDP收發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)講解及演示

8、Codesys如何使用CANopen

9、PLC控制電機(jī)走速度模式

10、CAN的接線演示

11、PLC控制電機(jī)走轉(zhuǎn)矩模式

12、PLC控制電機(jī)走位置模式

13、CODESYS 設(shè)備描述文件+GCAN 庫文件安裝

14、CODESYS 新建工程+聯(lián)機(jī)演示

15、codesys下載安裝視頻教程

16、OPC UA安全訪問

17、codesys可視化web