一、功能概述

GCAN-PLCCore-M7是一種嵌入式PLC核心模塊。該模塊已經(jīng)集成了PLC控制內(nèi)核，支持用戶使用符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語(yǔ)言對(duì)其編程，包括：FBD、SFC、LD、ST、IL并支持在線調(diào)試功能包括觀看和設(shè)置變量、單周期、斷點(diǎn)和單步執(zhí)行等功能。GCAN-PLCCore-M7非常適合過(guò)程信號(hào)處理、集中監(jiān)控、智能網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、分布式控制系統(tǒng)使用，還可以作為大系統(tǒng)中的特殊組件，也可以用作運(yùn)動(dòng)控制器的核心PLC。GCAN-PLCCore-M7核心模塊已經(jīng)包含整個(gè)PLC的運(yùn)行環(huán)境和一部分存儲(chǔ)外設(shè)，并且其還將芯片中的各種資源引出，提供多達(dá)4路UART，2路CAN，1路100M以太網(wǎng)，8路AD，2路DA，40個(gè)數(shù)字輸入/輸出，2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入和2路PWM輸出。用戶可以利用以上資源開發(fā)特定的程序進(jìn)行采集與控制。該模塊還可按需定制。

二、設(shè)備參數(shù)

GCAN-PLCCore-M7核心模塊的設(shè)備參數(shù)包括：

（1）CPU：ARM®32-bit Cortex®-M7內(nèi)核，處理器頻率216MHz；
（2）4路UART、2路CAN、1路100M以太網(wǎng)；
（3）8路AD、2路DA；
（4）40個(gè)數(shù)字輸入/輸出（復(fù)用）；
（5）2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入和2路PWM輸出；
（6）雙60pin插座（在底部），方便接入各種底板；
（7）1個(gè)5V&3.3V測(cè)試點(diǎn)，支持外接電源或輸出電源給外部；
（8）1個(gè)電源指示燈，1個(gè)狀態(tài)指示燈；
（9）1個(gè)復(fù)位按鈕，可用于復(fù)位MCU和LCD。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

GCAN-PLCCore-M7核心模塊的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：

（1）工業(yè)級(jí)PLC開發(fā)；
（2）CAN工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)開發(fā)。

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四、GCAN-PLCcore-M7引腳定義及功能說(shuō)明

GCAN-PLCcore-M7核心板采用“3710F端子”型號(hào)連接器與底板連接，如用戶想自己開發(fā)底板，則底板參考原理圖及引腳定義如下圖所示，具體連接器原理圖及封裝可收到貨后向技術(shù)支持工程師索要。

CON1：

CON2：

五、GCAN-PLCcore-M7啟動(dòng)策略

默認(rèn)情況下，GCAN-PLCcore-M7在上電或重啟時(shí)會(huì)加載所有必要的固件程序，之后會(huì)開始運(yùn)行PLC程序。因此，GCAN-PLCcore-M7適合使用于獨(dú)立型的控制系統(tǒng)。在電源崩潰的情況下，這樣的系統(tǒng)能夠恢復(fù)執(zhí)行PLC程序，而無(wú)需用戶干預(yù)。下圖演示了系統(tǒng)啟動(dòng)的細(xì)節(jié)：

GCAN-PLCcore-M7啟動(dòng)策略

如果固件在非易失性存儲(chǔ)器中找到了有效的控制程序，則該程序?qū)⒅匦聠?dòng)和處理。否則將激活程序，進(jìn)入GCAN-PLCcore-M7停止模式。

六、GCAN-PLCCore-M7核心板參數(shù)表

七、PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件

PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件是一套高性能低成本的開發(fā)套件?；贕CAN-PLCCore-M7核心板，開發(fā)套件PLCCore-EDV-M7能使用戶快速完成分散、網(wǎng)絡(luò)相兼容的自動(dòng)化項(xiàng)目。此外，它有助于用戶了解基于IEC 61131-3 PLC編程相比傳統(tǒng)編程語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)。

PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件

GCAN-PLCCore-M7核心板配套開發(fā)板底板的板載資源如下：

（1）1個(gè)核心板接口，支持GCAN-PLCCore-M7核心板；
（2）1個(gè)電源指示燈，2個(gè)狀態(tài)指示燈；
（3）2路CAN接口，1路以太網(wǎng)接口；
（4）1路RS232接口，1路RS485接口；
（5）8路數(shù)字量輸入，8路數(shù)字量輸出；
（6）1路USB串口，可用于PLC程序下載和代碼調(diào)試；
（7）1路USB Slave，可用于PLC內(nèi)用戶數(shù)據(jù)讀取與寫入；
（8）1個(gè)直流電源輸入接口（輸入電壓范圍：DC 9-30V）；
（9）1個(gè)RTC后備電池座；
（10）1個(gè)開關(guān)，用于PLC的RUN和STOP；
（11）1組2x22的雙排針，用于引出核心板內(nèi)其余的引腳；
（12）引出2x22個(gè)接口，包含電源及IO接口，滿足各種應(yīng)用需求；
（13）外形尺寸為150mm*100mm。

八、PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件參數(shù)

PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件（GCAN-PLCCore-M7核心板配套底板）技術(shù)參數(shù)如下所示：

1、CodeSys首次安裝及324產(chǎn)品接線教學(xué)

2、CodeSys安裝庫(kù)及描述文件+新建第一個(gè)工程+聯(lián)機(jī)下載程序教學(xué)

3、CodeSys配置IO點(diǎn)映射+跑馬燈編程實(shí)驗(yàn)教學(xué)

4、CodeSys起保停編程實(shí)驗(yàn)教學(xué)

5、CodeSysCAN收發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)例程講解及演示

6、CodeSys串口收發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)例程講解及演示

7、CodeSysTCPIP、UDP收發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)講解及演示

8、Codesys如何使用CANopen

9、PLC控制電機(jī)走速度模式

10、CAN的接線演示

11、PLC控制電機(jī)走轉(zhuǎn)矩模式

12、PLC控制電機(jī)走位置模式

13、CODESYS 設(shè)備描述文件+GCAN 庫(kù)文件安裝

14、CODESYS 新建工程+聯(lián)機(jī)演示

15、codesys下載安裝視頻教程

16、OPC UA安全訪問(wèn)

17、codesys可視化web