一、功能概述

GCAN-PLC-326-E/R系列是集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等。

GCAN-PLC-326-E/R系列產(chǎn)品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個結(jié)構(gòu)緊湊的外殼中，形成功能強大的PLC。下載用戶程序后，PLC將包含監(jiān)控應(yīng)用中的輸入和輸出設(shè)備所需的邏輯。

GCAN-PLC-326-E/R可使用OpenPCS軟件對其編程，該軟件支持符合IEC-61131-3標準中規(guī)定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強，而且該軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點、單步等），調(diào)試程序更加方便。

GCAN-PLC-326-E/R不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：CAN總線、RS485總線、以太網(wǎng)總線，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、Modbus RTU、Modbus TCP等。

GCAN-PLC-326-E/R系列為滿足多種使用場景，設(shè)計為2種供電方式，直流供電型號：GCAN-PLC-324-E/R，交流供電型號GCAN-PLC-326AC-E/R。

二、性能特點

表中IO詳細參數(shù)：
PNP數(shù)字量輸入24路24V DC，輸入電流最大值為5mA（單通道）；
PNP數(shù)字量輸出16路DO 24V DC，輸出電流最大值為1A（單通道）；繼電器輸出16路24V DC 3A/220V AC 5A；
2路AI 0~10V映像位寬16Bit（0~65535）；
2路AO 0~20mA映像位寬12Bit（0~4095）；
3路12-24V DC脈沖輸入計數(shù)（與DI3、DI4、DI5復(fù)用）；
2路VCC電源電壓DC PWM高速脈沖輸出（與DO0、DO1復(fù)用）；

三、典型應(yīng)用

（1）工業(yè)自動化控制核心
（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）開關(guān)量開環(huán)控制，邏輯運算
（4）工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊

四、設(shè)備安裝尺寸與使用

1、模塊外觀及尺寸

GCAN-PLC-326-E/R系列控制器外觀如圖所示。該系列包含2個DB9接口（port0為DB9公頭，port1為DB9母頭），一個RJ45接口。其中port0為1路CAN接口，port1為2路RS485接口，RJ45接口為以太網(wǎng)接口，可用作以太網(wǎng)通訊及控制器編程。

GCAN-PLC-326E/R系列外觀尺寸圖

2、模塊接口定義

（1）Port0接口

GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊的PORT0接口形式為DB9公頭接口，其包含了1路CAN通訊接口，引腳定義如下圖及下表（注：未寫入表中的引腳均為NC）。

GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0、PORT1接口樣式

GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0接口定義

（2）Port1接口

GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊的PORT1接口形式為DB9母頭接口，其包含了2路485通訊接口，引腳定義如下圖及下表（注：未寫入表中的引腳均為NC）。

GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0、PORT1接口樣式

GCAN-PLC-326E/R系列的PORT1接口定義

（3）DI端子排接口

GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊含有上下兩排端子排，下方端子排為DI端子排，分別為I0.0~I0.7，I1.0~I1.4，I1.5~I1.7，I2.0~I2.7共24個數(shù)字量輸入點，其中DI3~DI5為PNP數(shù)字量輸入與高速計數(shù)輸入復(fù)用，以及一組DC 24V電源輸出（并非DO輸出），如圖所示。

GCAN-PLC-326E/R系列的DI端子排接口樣式

GCAN-PLC-326E/R系列的DI側(cè)端子排接口定義

當DI3~DI5作為高速計數(shù)輸入使用時，其組態(tài)地址如下表所示。

GCAN-PLC-326E/R系列的高速計數(shù)輸入組態(tài)定義

（4）DI端子排接線說明

GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊DI端子排接線方式如圖，DI0~DI12的輸入公共端均接入1V-，DI13~DI23的輸入公共端均接入2V-圖中接線示意均以DI為PNP數(shù)字量輸入為例。

GCAN-PLC-326E/R系列的DI接線圖示樣式

（5）DO端子排接口

GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊含有上下兩排端子排，上方端子排包含DO端子排，DO端子排分別為Q0.0~Q0.7，Q1.0~Q1.7共16個數(shù)字量輸出點，其中DO0、DO1為PNP數(shù)字量輸出及PWM高速脈沖輸出復(fù)用接口，以及供電接口，以及4個輸出點公共端，其中兩個1C為Q0.0~Q0.7的公共端，2個2C為Q1.0~Q1.7的公共端，為防止發(fā)熱過多固將每個公共端接出2個引腳，接口定義如圖所示。

GCAN-PLC-326E/R系列的DO端子排接口樣式

GCAN-PLC-326E/R系列的DO側(cè)端子排接口定義

當DO0、DO1作為PWM高速脈沖輸出使用時，其組態(tài)地址如下表所示。

GCAN-PLC-326E/R系列的PWM高速脈沖輸出組態(tài)定義

（6）DO端子排接線說明

GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊DO端子排接線方式如圖，DO0~DO7的輸出公共端為1C，DO8~DO15的輸出公共端為2C，為防止發(fā)熱過多固將每個公共端接出2個引腳圖中接線示意均以DO為PNP數(shù)字量輸出為例。（需要說明的是：GCAN-PLC-326系列模塊具備交流供電與直流供電兩種版本，單一設(shè)備并不兼容交直流供電，用戶需根據(jù)實際情況選購相應(yīng)供電方式的模塊）。

GCAN-PLC-326E/R系列的DO接線圖示

（7）AI、AO端子排接口

GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊含有一個以太網(wǎng)接口以及一組模擬量接口接線端子排，如圖所示。

GCAN-PLC-326E/R系列的AI/AO端子圖示

3、系統(tǒng)指示燈及IO指示燈

GCAN-PLC-326E/R系列具有三組指示燈，分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈、DI狀態(tài)指示燈、DO狀態(tài)指示燈。

GCAN-PLC-326E/R系列系統(tǒng)指示燈定義

GCAN-PLC-326E/R系列DI指示燈定義

GCAN-PLC-326E/R系列DO指示燈定義

五、通信連接

1、串口連接

GCAN-PLC-326E/R系列模塊使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進行連接。

2、CAN連接

GCAN-PLC-326E/R系列模塊接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓撲結(jié)構(gòu)，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。

CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)

請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。

波特率與最大總線長度參照表

3、CAN總線終端電阻

為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。

GCAN-PLC-326E/R系列模塊與其他CAN節(jié)點設(shè)備連接

請注意：GCAN-PLC-326E/R系列模塊的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如下圖所示。

六、PLC程序運行開關(guān)及復(fù)位按鍵

GCAN-PLC-326E/R提供1個程序運行開關(guān)和1個復(fù)位按鈕。打開圖示蓋板后開關(guān)及按鍵位置如圖所示。

運行開關(guān)及復(fù)位鍵實物圖

上圖中：
①為蓋板。默認為關(guān)閉狀態(tài)。手指輕輕扳動即可打開。
②為運行/停止撥碼開關(guān)。
③為復(fù)位按鍵。注意:
1.運行/停止開關(guān)位于RUN位置時，用于啟動PLC程序運行；運行/停止按鈕的撥碼位于STOP位置時，用于停止PLC程序運行。
2.上電后長按復(fù)位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復(fù)PLC出廠IP地址：192.168.1.30。

七、技術(shù)規(guī)格

1、CodeSys首次安裝及324產(chǎn)品接線教學(xué)

2、CodeSys安裝庫及描述文件+新建第一個工程+聯(lián)機下載程序教學(xué)

3、CodeSys配置IO點映射+跑馬燈編程實驗教學(xué)

4、CodeSys起保停編程實驗教學(xué)

5、CodeSysCAN收發(fā)數(shù)據(jù)實驗例程講解及演示

6、CodeSys串口收發(fā)數(shù)據(jù)實驗例程講解及演示

7、CodeSysTCPIP、UDP收發(fā)數(shù)據(jù)實驗講解及演示

8、Codesys如何使用CANopen

9、PLC控制電機走速度模式

10、CAN的接線演示

11、PLC控制電機走轉(zhuǎn)矩模式

12、PLC控制電機走位置模式

13、CODESYS 設(shè)備描述文件+GCAN 庫文件安裝

14、CODESYS 新建工程+聯(lián)機演示

15、codesys下載安裝視頻教程

16、OPC UA安全訪問

17、codesys可視化web