廣成科技GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
- 品牌:
- GCAN廣成科技
- 型號:
- GCAN-PLC-326
- 應(yīng)用:
- GCAN-PLC-326-E/R系列是集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器(PLC)。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點,還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等。
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一、功能概述GCAN-PLC-326-E/R系列是集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器(PLC)。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點,還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等。
GCAN-PLC-326-E/R系列產(chǎn)品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個結(jié)構(gòu)緊湊的外殼中,形成功能強大的PLC。下載用戶程序后,PLC將包含監(jiān)控應(yīng)用中的輸入和輸出設(shè)備所需的邏輯。
GCAN-PLC-326-E/R可使用OpenPCS軟件對其編程,該軟件支持符合IEC-61131-3標準中規(guī)定的五種標準編程語言,這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強,而且該軟件還具有多種調(diào)試功能(斷點、單步等),調(diào)試程序更加方便。
GCAN-PLC-326-E/R不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出,還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線,如:CAN總線、RS485總線、以太網(wǎng)總線,并支持常見的通信協(xié)議如:CANopen、Modbus RTU、Modbus TCP等。
GCAN-PLC-326-E/R系列為滿足多種使用場景,設(shè)計為2種供電方式,直流供電型號:GCAN-PLC-324-E/R,交流供電型號GCAN-PLC-326AC-E/R。二、性能特點


表中IO詳細參數(shù):
PNP數(shù)字量輸入24路24V DC,輸入電流最大值為5mA(單通道);
PNP數(shù)字量輸出16路DO 24V DC,輸出電流最大值為1A(單通道);繼電器輸出16路24V DC 3A/220V AC 5A;
2路AI 0~10V映像位寬16Bit(0~65535);
2路AO 0~20mA映像位寬12Bit(0~4095);
3路12-24V DC脈沖輸入計數(shù)(與DI3、DI4、DI5復(fù)用);
2路VCC電源電壓DC PWM高速脈沖輸出(與DO0、DO1復(fù)用);三、典型應(yīng)用
(1)工業(yè)自動化控制核心
(2)模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
(3)開關(guān)量開環(huán)控制,邏輯運算
(4)工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊四、設(shè)備安裝尺寸與使用
1、模塊外觀及尺寸
GCAN-PLC-326-E/R系列控制器外觀如圖所示。該系列包含2個DB9接口(port0為DB9公頭,port1為DB9母頭),一個RJ45接口。其中port0為1路CAN接口,port1為2路RS485接口,RJ45接口為以太網(wǎng)接口,可用作以太網(wǎng)通訊及控制器編程。
GCAN-PLC-326E/R系列外觀尺寸圖
2、模塊接口定義
(1)Port0接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊的PORT0接口形式為DB9公頭接口,其包含了1路CAN通訊接口,引腳定義如下圖及下表(注:未寫入表中的引腳均為NC)。
GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0、PORT1接口樣式

GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0接口定義
(2)Port1接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊的PORT1接口形式為DB9母頭接口,其包含了2路485通訊接口,引腳定義如下圖及下表(注:未寫入表中的引腳均為NC)。
GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0、PORT1接口樣式

GCAN-PLC-326E/R系列的PORT1接口定義
(3)DI端子排接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊含有上下兩排端子排,下方端子排為DI端子排,分別為I0.0~I0.7,I1.0~I1.4,I1.5~I1.7,I2.0~I2.7共24個數(shù)字量輸入點,其中DI3~DI5為PNP數(shù)字量輸入與高速計數(shù)輸入復(fù)用,以及一組DC 24V電源輸出(并非DO輸出),如圖所示。
GCAN-PLC-326E/R系列的DI端子排接口樣式

GCAN-PLC-326E/R系列的DI側(cè)端子排接口定義
當DI3~DI5作為高速計數(shù)輸入使用時,其組態(tài)地址如下表所示。

GCAN-PLC-326E/R系列的高速計數(shù)輸入組態(tài)定義
(4)DI端子排接線說明
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊DI端子排接線方式如圖,DI0~DI12的輸入公共端均接入1V-,DI13~DI23的輸入公共端均接入2V-圖中接線示意均以DI為PNP數(shù)字量輸入為例。
GCAN-PLC-326E/R系列的DI接線圖示樣式
(5)DO端子排接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊含有上下兩排端子排,上方端子排包含DO端子排,DO端子排分別為Q0.0~Q0.7,Q1.0~Q1.7共16個數(shù)字量輸出點,其中DO0、DO1為PNP數(shù)字量輸出及PWM高速脈沖輸出復(fù)用接口,以及供電接口,以及4個輸出點公共端,其中兩個1C為Q0.0~Q0.7的公共端,2個2C為Q1.0~Q1.7的公共端,為防止發(fā)熱過多固將每個公共端接出2個引腳,接口定義如圖所示。
GCAN-PLC-326E/R系列的DO端子排接口樣式


GCAN-PLC-326E/R系列的DO側(cè)端子排接口定義
當DO0、DO1作為PWM高速脈沖輸出使用時,其組態(tài)地址如下表所示。

GCAN-PLC-326E/R系列的PWM高速脈沖輸出組態(tài)定義
(6)DO端子排接線說明
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊DO端子排接線方式如圖,DO0~DO7的輸出公共端為1C,DO8~DO15的輸出公共端為2C,為防止發(fā)熱過多固將每個公共端接出2個引腳圖中接線示意均以DO為PNP數(shù)字量輸出為例。(需要說明的是:GCAN-PLC-326系列模塊具備交流供電與直流供電兩種版本,單一設(shè)備并不兼容交直流供電,用戶需根據(jù)實際情況選購相應(yīng)供電方式的模塊)。
GCAN-PLC-326E/R系列的DO接線圖示
(7)AI、AO端子排接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊含有一個以太網(wǎng)接口以及一組模擬量接口接線端子排,如圖所示。
GCAN-PLC-326E/R系列的AI/AO端子圖示

3、系統(tǒng)指示燈及IO指示燈
GCAN-PLC-326E/R系列具有三組指示燈,分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈、DI狀態(tài)指示燈、DO狀態(tài)指示燈。

GCAN-PLC-326E/R系列系統(tǒng)指示燈定義


GCAN-PLC-326E/R系列DI指示燈定義


GCAN-PLC-326E/R系列DO指示燈定義
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC-326E/R系列模塊使用標準串口電平,因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進行連接。
2、CAN連接
GCAN-PLC-326E/R系列模塊接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H,CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓撲結(jié)構(gòu),總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻;如果節(jié)點數(shù)目大于2,中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接,其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)
請注意:CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率,最大總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km,應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2,具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定,常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。

波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性,消除CAN總線終端信號反射干擾,CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻,如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω,則總線上的兩個端點也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器,則終端電阻須另外計算。
GCAN-PLC-326E/R系列模塊與其他CAN節(jié)點設(shè)備連接
請注意:GCAN-PLC-326E/R系列模塊的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數(shù)目大于2,中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時,將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可,如下圖所示。
六、PLC程序運行開關(guān)及復(fù)位按鍵
GCAN-PLC-326E/R提供1個程序運行開關(guān)和1個復(fù)位按鈕。打開圖示蓋板后開關(guān)及按鍵位置如圖所示。
運行開關(guān)及復(fù)位鍵實物圖
上圖中:
①為蓋板。默認為關(guān)閉狀態(tài)。手指輕輕扳動即可打開。
②為運行/停止撥碼開關(guān)。
③為復(fù)位按鍵。注意:
1.運行/停止開關(guān)位于RUN位置時,用于啟動PLC程序運行;運行/停止按鈕的撥碼位于STOP位置時,用于停止PLC程序運行。
2.上電后長按復(fù)位鍵到ERR燈閃爍,用于恢復(fù)PLC出廠IP地址:192.168.1.30。七、技術(shù)規(guī)格

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